未经许可拍摄他人照片是否侵犯隐私权，主要取决于拍摄的环境、内容以及后续的使用情况。以下是具体情况分析：

拍摄环境：在公共场合拍摄他人，通常不会侵犯隐私权，因为在这种环境下，人们应当预期自己的行为可能会被记录。然而，如果拍摄发生在私密空间，如住宅内部或更衣室，那么未经许可的拍摄很可能会被视为侵犯隐私权。

拍摄内容：如果照片涉及个人不愿为他人知晓的私密空间、私密活动或私密信息，那么即使在公共场合拍摄，也可能构成对隐私权的侵犯。

后续使用情况：拍摄照片本身不一定会构成侵权，但如果未经许可将这些照片发布、传播或用于商业目的，那么就可能侵犯了他人的隐私权。

综上所述，未经许可拍摄他人照片是否侵犯隐私权并没有一个简单的答案。它取决于多种因素，包括拍摄的环境、内容以及照片的后续使用情况。在任何情况下，尊重他人的隐私权都是至关重要的。